En 1947, el rotario John G. Barrett del Club Rotario de Brixton de Londres, Inglaterra, concibió la idea de ondear un gallardete que llevara el emblema de Rotary en el mástil de su barco. Solicitó la ayuda de compañeros rotarios de sus propios clubes y de los vecinos y propuso una nueva asociación de yates de Rotarios. Rotary International aprobó esta nueva Fellowship de Rotary bajo el nombre «Yachting Fellowship of Rotarians”.
Esta comunidad se extendió rápidamente por toda Gran Bretaña y luego por todo el mundo.
En 1956, en el Rotary International Convaltica-4, el primer Commodoro Internacional de fuera de Gran Bretaña fue elegido. Bob Stuart de Chicago, Illinois, EE.UU., tomó el mando. Fue en este momento que se cambió el nombre de la Fellowship a «International Yachting Fellowship of Rotarians«.
El primer encuentro internacional se celebró en 1964 en colaboración con la Convención Internacional de Rotary en Toronto, Canadá. Desde entonces, la Fellowship se ha expandido enormemente con nuevas flotas bajo el liderazgo entusiasta de los numerosos Comodoros internacionales anteriores, los cuales han sido elegidos de una diversidad de países dentro del mundo de Rotary.
El cincuentenario del IYFR se celebró en 1997 en la Convención de Rotary Internacional en Glasgow, Escocia. El Ex Comodoro internacional Andrew Mitchell fue el autor, productor y distribuidor del documento “Golden Jubilee 1947-1997”, un libro que conmemora los cincuenta años de historia del IYFR.
Un trofeo IYFR, que se entrega a cada Comodoro internacional entrante, es la «John Barrett Bell», que fue diseñado por uno de los miembros fundadores de la Fellowship, Denis Dalby, quien lo presentó a la Fellowship en honor a nuestro fundador, el Comodoro John G. Barrett.
Hoy en día, no sólo somos la más antigua de las agrupaciones de Rotary, sino probablemente la más grande, según Rotary Internacional.